Inercia reflejada en un servoaccionamiento

Calcula, como ayuda, la inercia de carga reflejada mediante el cuadrado de la relación de transmisión.

Calcula el par RMS a partir de listas de pares y duraciones de segmentos de la misma longitud.

Calcula, como ayuda, la fuerza lineal idealizada de un husillo de bolas a partir del par, el rendimiento y el avance por vuelta.

Suma el par de aceleración, el par de carga y el par de fricción para un balance simple del eje.

Calcula la velocidad de deslizamiento como la velocidad síncrona menos la velocidad del rotor.

Calcula, como ayuda, los pasos por milímetro a partir de los pasos del motor, los micropasos y el avance del husillo por vuelta.