ki a partir del tiempo integral

Calcula, como ayuda, la ganancia derivativa kd a partir de kp y del tiempo derivativo.

Calcula, como ayuda, la salida de un PID en forma paralela a partir de los términos de error indicados.

Calcula ajustes orientativos P, PI o PID mediante el método de lazo cerrado utilizando Ku y Pu.

Calcula la ganancia simple como la variación de salida dividida entre la variación de entrada.

Calcula el valor de la respuesta exponencial de un proceso de primer orden para un tiempo y una constante de tiempo dados.

Utiliza la aproximación práctica de que el tiempo para alcanzar el 63.2% de la respuesta es la constante de tiempo tau.