Tiempo de establecimiento de segundo orden

Estima, como ayuda, el sobreimpulso porcentual de un sistema de segundo orden a partir de la relación de amortiguamiento.

Calcula zeta y la frecuencia natural a partir del sobreimpulso fraccional y el tiempo del primer pico.

Calcula la ganancia simple como la variación de salida dividida entre la variación de entrada.

Calcula el valor de la respuesta exponencial de un proceso de primer orden para un tiempo y una constante de tiempo dados.

Utiliza la aproximación práctica de que el tiempo para alcanzar el 63.2% de la respuesta es la constante de tiempo tau.

Calcula, como ayuda, la ganancia derivativa kd a partir de kp y del tiempo derivativo.