Diferencia ideal de ángulos de Ackermann

Resuelve el ángulo interior de Ackermann a partir del ángulo exterior, la distancia entre ejes y el ancho de vía.

Resuelve el ángulo exterior de Ackermann a partir del ángulo interior, la distancia entre ejes y el ancho de vía.

Calcula la longitud de arco a partir del radio y del ángulo barrido.

Calcula la aceleración lateral a partir del ángulo de giro de las ruedas directrices, la distancia entre ejes y la velocidad.

Calcula el radio mínimo de giro a partir del ángulo máximo de las ruedas directrices y de la distancia entre ejes.

Calcula la relación de dirección a partir del ángulo del volante y del ángulo de las ruedas directrices.