Automatisation et commande
Réglage en boucle fermée de Ziegler-Nichols
Calcule des paramètres indicatifs P, PI ou PID selon la méthode en boucle fermée utilisant Ku et Pu.
Calculateurs associés
kd à partir du temps dérivé
Calcule le gain dérivé auxiliaire kd à partir de kp et du temps dérivé.
ki à partir du temps intégral
Calcule le gain intégral auxiliaire ki à partir de kp et du temps intégral.
Sortie PID parallèle simple
Calcule une sortie PID auxiliaire de forme parallèle à partir des termes d’erreur fournis.
Gain de commande
Calcule le gain simple comme la variation de sortie divisée par la variation d’entrée.
Valeur de la réponse du premier ordre
Calcule la valeur de la réponse exponentielle d’un procédé du premier ordre pour un temps et une constante de temps donnés.
Constante de temps à partir du point à 63.2%
Utilise l’approximation pratique selon laquelle le temps nécessaire pour atteindre 63.2% de la réponse est la constante de temps tau.