Automatisation et commande

Sortie PID parallèle simple

Calcule une sortie PID auxiliaire de forme parallèle à partir des termes d’erreur fournis.

Calculateurs associés

Calcule le gain dérivé auxiliaire kd à partir de kp et du temps dérivé.

Calcule le gain intégral auxiliaire ki à partir de kp et du temps intégral.

Calcule des paramètres indicatifs P, PI ou PID selon la méthode en boucle fermée utilisant Ku et Pu.

Calcule le gain simple comme la variation de sortie divisée par la variation d’entrée.

Calcule la valeur de la réponse exponentielle d’un procédé du premier ordre pour un temps et une constante de temps donnés.

Utilise l’approximation pratique selon laquelle le temps nécessaire pour atteindre 63.2% de la réponse est la constante de temps tau.

u = K_{p} \cdot error + K_{i} \cdot I_{e} + K_{d} \cdot {de}_{dt}