kd z czasu rozniczkowania

Pomocniczo przelicza wzmocnienie calkujace ki z kp i czasu calkowania.

Pomocniczo oblicza wyjście regulatora PID w postaci równoległej z podanych składowych uchybu.

Oblicza orientacyjne nastawy P, PI lub PID z metody zamkniętej pętli na podstawie Ku i Pu.

Oblicza proste wzmocnienie jako stosunek zmiany wyjścia do zmiany wejścia.

Oblicza wartość odpowiedzi wykładniczej obiektu pierwszego rzędu dla zadanego czasu i stałej czasowej.

Przyjmuje praktyczne przybliżenie, że czas osiągnięcia 63,2% odpowiedzi jest stałą czasową tau.