Automatyka i sterowanie
Strojenie Zieglera-Nicholsa z Ku i Pu
Oblicza orientacyjne nastawy P, PI lub PID z metody zamkniętej pętli na podstawie Ku i Pu.
Powiązane kalkulatory
kd z czasu rozniczkowania
Pomocniczo przelicza wzmocnienie rozniczkujace kd z kp i czasu rozniczkowania.
ki z czasu calkowania
Pomocniczo przelicza wzmocnienie calkujace ki z kp i czasu calkowania.
Proste wyjście PID równoległego
Pomocniczo oblicza wyjście regulatora PID w postaci równoległej z podanych składowych uchybu.
Wzmocnienie układu
Oblicza proste wzmocnienie jako stosunek zmiany wyjścia do zmiany wejścia.
Wartość odpowiedzi obiektu pierwszego rzędu
Oblicza wartość odpowiedzi wykładniczej obiektu pierwszego rzędu dla zadanego czasu i stałej czasowej.
Stała czasowa z punktu 63,2%
Przyjmuje praktyczne przybliżenie, że czas osiągnięcia 63,2% odpowiedzi jest stałą czasową tau.