Ángulo de las ruedas a partir del ángulo del volante

Calcula la relación de dirección a partir del ángulo del volante y del ángulo de las ruedas directrices.

Resuelve el ángulo del volante necesario para un ángulo objetivo de las ruedas directrices y una relación de dirección.

Resuelve el ángulo de las ruedas directrices a partir del radio de giro y de la distancia entre ejes.

Calcula el radio de giro a partir de la distancia entre ejes y del ángulo de giro de las ruedas directrices.

Calcula la diferencia entre los ángulos interior y exterior de Ackermann.

Resuelve el ángulo interior de Ackermann a partir del ángulo exterior, la distancia entre ejes y el ancho de vía.